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[축구로봇, 로보컵 참가] UCLA의 휴머노이드 축구 로봇이 "로보컵"으로 향한다. 최초의 봇이 공을 차기 위해 프랑스로 향하고 있다. 2023년 7월 UCLA의 로봇 공학자들은 독특한 휴머노이드 로봇을 프랑스로 가져가 축구에서 다른 봇을 이길 수 있는지 확인한다.

https://www.freethink.com/robots-ai/soccer-robot

운영자 | 기사입력 2023/05/01 [00:00]

[축구로봇, 로보컵 참가] UCLA의 휴머노이드 축구 로봇이 "로보컵"으로 향한다. 최초의 봇이 공을 차기 위해 프랑스로 향하고 있다. 2023년 7월 UCLA의 로봇 공학자들은 독특한 휴머노이드 로봇을 프랑스로 가져가 축구에서 다른 봇을 이길 수 있는지 확인한다.

https://www.freethink.com/robots-ai/soccer-robot

운영자 | 입력 : 2023/05/01 [00:00]

로보컵(RoboCup): 다가오는 축구 경기는 RoboCup의 주요 행사이다. RoboCup은 전 세계 팀이 일련의 경쟁을 통해 첨단 로봇과 AI를 시연하는 연례 모임이다.

 

올해 RoboCup 7 4일부터 10일까지 프랑스 보르도에서 열릴 예정이며, 45개국에서 100개 이상의 팀이 등록하여 로봇이 축구와 구조, @산업의 세 가지 다른 카테고리에서 경쟁하는 것을 볼 수 있다.

 

축구 로봇: UCLA(RoMeLa)의 로봇 및 메커니즘 연구실 팀은 수년 동안 RoboCup의 축구 토너먼트에서 경쟁해 왔다그들은 이전 축구 로봇으로 토너먼트에서 해당 부문에서 5번 우승했으며 2015년에 마지막으로 트로피를 차지했다.

 

그들은 올해 ARTEMIS("이동성 향상 및 안정성 향상을 위한 고급 로봇 기술또는 "축구에서 메시를 능가하는 로봇")를 통해 성인 크기의 휴머노이드 리그에서 또 다른 세계 챔피언십을 집으로 가져올 수 있는 좋은 기회가 있다고 생각한다.

 

키가 4.6피트이고 무게가 85파운드인 이 축구 로봇의 주요 혁신은 실제 근육처럼 작동하도록 설계된 맞춤형 액추에이터이다.

RoMeLa Dennis Hong 이사는 "이것이 고르지 않은 지형을 걸을 때 뛰어난 균형과 달리는 능력의 핵심이다움직이는 동안 두 발을 땅에서 떼는 것이다.”고 말했다. "이것은 최초의 로봇이다."

 

토너먼트: RoboCup의 축구 경기는 로봇의 크기와 디자인에 따라 리그로 나뉘며, ARTEMIS는 성인용 휴머노이드 리그에 출전한다.

그 리그에서 팀은 경기장에 두 대의 자율 로봇을 가지고 있으며 그 중 한 대는 골키퍼 역할을 한다각 팀이 다른 모든 팀과 경기를 하면 승리득점한 골 수 및 기타 메트릭을 기준으로 로봇 순위를 매겨 누가 다음 라운드로 진출할지 결정한다.

로봇은 로봇 팀원과 무선으로 통신할 수 있지만 경기 중에 인간 조련사로부터 지시나 정보를 받을 수는 없다.

 

돈 문제불행히도 ARTEMIS는 토너먼트에 참가할 기회를 얻지 못할 수도 있다. UCLA 팀은 여전히 축구 로봇을 위한 팀 동료를 만드는 데 필요한 자금을 모으기 위해 노력하고 있다.

"RoboCup은 팀 스포츠이며 두 개의 ARTEMIS 유닛을 만들고 경쟁하려면 상당한 자원과 자금이 필요하다."라고 그들은 기부를 요청하는 페이지에 쓴다. "우리는 우리의 목표를 달성할 수 있도록 지원을 요청하기 위해 지역 사회에 손을 내밀고 있다."

자금을 조달할 수 없는 경우에도 ARTEMIS는 단독 휴머노이드 봇이 함께 그룹화되는 드롭인 토너먼트나 로봇의 균형이동성 및 발차기 능력을 테스트하는 기술 과제에 계속 참가할 수 있다.

 

큰 그림축구 토너먼트에서 로봇이 경쟁하는 것을 보는 것은 매우 재미있지만(특히 일이 잘못되었을 때) RoboCup의 목적은 단순한 엔터테인먼트가 아니라 로봇 공학 분야를 발전시키는 것이다.

"RoboCup은 경쟁이 실제로 사람들에게 동기를 부여하기 때문에 연구 커뮤니티를 발전시킨다사람들은 영원히 머물면서 이러한 일을 한다모두가 같은 장소에 있기 때문에 이것은 협력에도 매우 유익하다."라고 로봇 공학자이자 Robocup 참가자인 Stefan Kohlbrecher는 말했다.

 
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