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write date : 2022-03-17 11:48:36   

[미쯔비시전기, 가르침없는 로봇] 미쓰비시전기, 티치리스 로봇 시스템 기술 개발. Mitsubishi Electric Corporation은 로봇이 전문가의 가르침 없이도 분류 및 정렬과 같은 작업을 인간처럼 빠르게 수행할 수 있는 티칭리스 로봇 시스템 기술을 개발했다고 발표했다. 이 시스템은 고정밀 음성인식을 포함한 Mitsubishi Electric의 Maisart AI기술을 통합하여 작업자가 작업을 시작한 다음 필요에 따라 로봇 움직임을 미세조정할 수 있도록 음성 지시를 내릴 수 있다.



미쓰비시전기, 티치리스 로봇 시스템 기술 개발


미쓰비시전기, 티치리스 로봇 시스템 기술 개발

 

Mitsubishi Electric Corporation은 로봇이 전문가의 가르침 없이도 분류 및 정렬과 같은 작업을 인간처럼 빠르게 수행할 수 있는 티칭리스 로봇 시스템 기술을 개발했다고 발표했다. 이 시스템은 고정밀 음성인식을 포함한 Mitsubishi Electric의 Maisart AI기술을 통합하여 작업자가 작업을 시작한 다음 필요에 따라 로봇 움직임을 미세조정할 수 있도록 음성 지시를 내릴 수 있다.

이 기술은 식품 가공 공장과 같이 품목이 자주 바뀌는 시설에 적용될 것으로 기대돼 지금까지 로봇 도입이 어려웠다. Mitsubishi Electric은 추가 성능 향상과 광범위한 검증을 거쳐 2023년 또는 그 이후에 이 기술을 상용화하는 것을 목표로 하고 있다.

 

시스템의 주요 기능은 로봇 움직임이 자체 프로그래밍되거나 작업자의 간단한 명령을 기반으로 조정된다는 것이다. 음성 또는 비전문가 작업자가 장치 메뉴를 통해 수행할 수 있다. 음성인식 AI는 시끄러운 환경에서도 음성 지시를 처음으로 정확하게 인식한다. 센서는 작업 영역에 대한 3D 정보(이미지 및 거리)를 감지하며, 이는 작업자가 예상 결과를 시각화할 수 있도록 하는 시뮬레이션용 증강현실(AR) 기술로 처리된다.

회사는 프로그래밍 및 조정에 기존 시스템보다 10분의 1 이하의 시간이 필요하다고 말한다.

 

시스템은 음성이나 메뉴 지시에 따라 3차원 센서로 작업 환경을 스캔한 후 로봇의 움직임을 자동으로 프로그래밍한다. 조작자의 추가 명령을 통해 움직임을 미세 조정할 수 있다. Mitsubishi Electric은 음성 인식 AI가 산업용 로봇 제조업체가 배포한 최초의 음성 명령 사용자 인터페이스를 제공한다고 말했다.

 

예를 들어, 식품 가공 공장에서 비전문가가 "도시락의 첫 번째 섹션에 닭고기 세 조각을 포장하세요."와 같은 말만 하면 로봇에게 지시할 수 있다. AI는 음성 지시가 모호한 경우 "조금 더 오른쪽으로" 지시하면 얼마만큼의 움직임 보상이 필요한지 결정하는 등 내포된 의미를 추론할 수 있다. 또는 메뉴가 장착된 태블릿을 사용하여 지침을 내리거나 '어디에서', '무엇을', '얼마나 많이'와 같은 범주를 선택하여 간단한 프로그램을 생성할 수 있다.

 

태블릿을 사용하여 작업자가 지침이 의도한 결과를 얻을 수 있는지 확인할 수 있는 입체 AR 시뮬레이션을 볼 수도 있다. 추가 편의를 위해 시스템은 전용 마커 없이도 AR 가상 공간에서 로봇의 이상적인 위치를 추천할 수 있다.

 

장애물 회피를 포함한 로봇 동작의 자체 프로그래밍을 가능하게 함으로써 시스템은 시뮬레이터 또는 실제 장비를 사용하여 환경 정보 수집, 데이터 입력 및 작업 확인과 관련된 작업 부하를 줄인다. 결과적으로 이 시스템은 기존 방식에 비해 10분의 1 이하의 시간으로 이러한 누적 프로세스를 완료할 수 있다고 회사는 말한다.



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