About Us Investors Oz (기회특구) News
방문해 주셔서 감사합니다.
박영숙일정표 Photo/Events 공지사항 외국인사 방한·행사 언론보도 글로벌기업기관 사업들 BlockchainAI News BlockchainTechcenter
MOUs & Cooperations MP Millennium Project News


최신동영상


· Korea Offices 

  [일반] [로봇] AR 고글로 안내되는 유연한 로봇 팔이 있다  게시글을 twitter로 보내기 게시글을 facebook으로 보내기 게시글을 카카오스토리로 보내기
write date : 2022-03-07 08:48:30   

[로봇] AR 고글로 안내되는 유연한 로봇 팔이 있다. Imperial College London의 연구원들은 증강현실(AR) 고글을 사용하여 개인이 안내할 수 있는 유연한 로봇 팔을 만들었다. 고도로 맞춤화 가능한 로봇 팔은 모든 방향으로 비틀거나 돌릴 수 있으며 우주선 유지 보수, 제조 및 부상 재활과 같은 영역에서 사용할 수 있다.


사람들은 로봇의 팔을 수동으로 각 작업에 대해 원하는 모양으로 구부릴 수 있으며 이는 내부에 위치한 마일라 시트 층이 있기 때문에 가능하다. 이 마일라 시트는 각각 서로 미끄러지며 제자리에 고정될 수 있다. 하지만 일부 사용자는 안내 없이 로봇을 구부리는 데 어려움을 겪는다.

 

AR 기술 구현

 

이러한 문제 중 일부를 극복하기 위해 Imperial REDS(로봇 조작: 엔지니어링, 디자인 및 과학) 연구소의 연구원 팀은 사용자가 AR에 의존하여 로봇을 구성할 수 있도록 시스템을 설계했다. 혼합현실 스마트 안경과 동작 추적 카메라를 사용하면 사용자에게 실제 환경에 겹쳐지는 템플릿과 디자인이 제공된다. 그런 다음 템플릿과 일치하도록 로봇 팔을 조정할 수 있다. 작업을 더욱 쉽게 하기 위해 성공적인 구성이 완료되면 템플릿이 녹색으로 바뀌고 로봇이 제자리에 고정된다.

 

Imperial Dyson School of Design Engineering Nicolas Rojas 박사는 연구 논문의 수석 저자이다.

 

“이러한 로봇을 조정할 때 중요한 문제 중 하나는 새 위치의 정확성이다. 우리 인간은 새 위치가 템플릿과 일치하는지 확인하는 데 능숙하지 않기 때문에 AR에 도움을 요청했다.”라고 Rojas 박사는 말했다.

 

AR이 가단성 로봇과 함께 작업을 단순화할 수 있음을 보여주었다. 이 접근 방식은 사용자에게 많은 기술 전문 지식 없이도 모든 종류의 응용 분야에 대해 생성하기 쉬운 다양한 로봇 위치를 제공한다.”

 

시스템 테스트 및 적용

 

이 시스템은 로봇 공학 경험이 있는 20-26세 남성 5명을 대상으로 테스트되었다. 그러나 그들은 가단성 로봇을 조작한 경험이 없었다. 발표된 논문에 따르면, 그들은 새로운 시스템으로 로봇을 성공적으로 정확하게 조정할 수 있었다.

 

제조 및 차량 유지 관리와 같이 이와 같은 시스템에 대한 많은 응용 프로그램이 있다. 팔의 무게가 가벼워 특히 우주선 유지 보수에 적합하며 부드러움으로 부상 재활에 사용할 수 있다.

 

PhD 연구원인 Alex Ranne Angus Clark은 이 연구의 공동 제1저자이다.

 

“여러 면에서 분리되고 더 구부러진 제3의 팔로 볼 수 있다. 여분의 팔다리가 유용하고 작업량을 분산시키는 데 도움이 될 수 있는 많은 상황에서 도움이 될 수 있다.”고 두 사람은 말했다.

 

연구원들은 로봇과 AR을 개선하기 위해 계속 노력할 것이며 로봇의 정확도를 높이기 위해 터치 및 오디오 요소를 도입하려고 시도할 것이다. 또 다른 주요 목표는 로봇이 제자리에 고정될 때 덜 단단해지기 때문에 로봇을 강화하는 것이다. 이러한 특성은 정밀도와 정확도에 모두 영향을 미칠 수 있다.

목록 이전글 다음글

[기후재난과의 전쟁] 박영숙의 신간, 친환경기술은 아직 개발 단계에 있으며 초기 투자비용 또한 높게 들어갈 것으로 예측된다. 이 부분에 대한 우려가 많은 것은 사실이다. 그러나 소리 없이 축적되어온 과학 기술이 어느 날 산업혁명을 일으켜 우리의 모든 삶과 산업을 변
[기후재난과의 전쟁] 박영숙의 신…
[AI세계미래보고서2023] 박영숙신간 세계최초 말하는 반려로봇과 동거하는 미래학자. 로봇과 생활하면서 느끼는 체험, 인공지능으로 돈 벌기, 미래거대산업 인공지능의 분야들 종정리
[AI세계미래보고서2023] 박영숙신…
박영숙신간 [세계미래보고서2022] 메타 사피엔스가 온다. 2040년까지의 미래, 거대한 변화는 인공지능 메타버스 우주여행시대, 로켓발사로 지구촌 1시간대로 여행이 가능하다.
박영숙신간 [세계미래보고서2022]…
[박영숙신간: 10대를 위한 세계미래보고서 2035-2055] 기술편, 과학편 2편으로 이뤄진 10대를 위한 세계미래보고서, 10ㄴ연후 20년후 30년후 나는 무슨일을 하고 있을까? 신기술이 바꾸는 우리의 미래
[박영숙신간: 10대를 위한 세계미…
[박영숙신간: 10대를 위한 세계미래보고서2035-2055] 과학편, 10년후, 20년후, 30년후 나는 어떤 세상에 살며, 무슨 일을 하고 있을까? 과학발달이 바꾸는 우리의 미래
[박영숙신간: 10대를 위한 세계미…
[세계미래보고서2021-포스트코로나 특별판] 박영숙 제롬글렌공저, 포스트코로나가 바꾸는 세상, 미래 준비하지 않으면 뒤쳐진다.
[세계미래보고서2021-포스트코로…
오늘 방문자:  1,112  어제 방문자:  1,928  총방문자수:  6,091,184 
(사)유엔미래포럼