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[로봇 작업을 위한 온보드 AI] MIT 엔지니어들은 로봇이 복잡한 현실 세계에서 직관적이고 업무와 관련된 결정을 내릴 수 있는 방법을 개발했다. 이 새로운 방법은 공장 및 가정용 로봇에서 수색 및 구조 작업에 이르기까지 다양한 용도로 사용된다.

https://magazine.mindplex.ai/mp_news/on-board-ai-for-robotic-operations/

운영자 | 기사입력 2024/10/04 [00:00]

[로봇 작업을 위한 온보드 AI] MIT 엔지니어들은 로봇이 복잡한 현실 세계에서 직관적이고 업무와 관련된 결정을 내릴 수 있는 방법을 개발했다. 이 새로운 방법은 공장 및 가정용 로봇에서 수색 및 구조 작업에 이르기까지 다양한 용도로 사용된다.

https://magazine.mindplex.ai/mp_news/on-board-ai-for-robotic-operations/

운영자 | 입력 : 2024/10/04 [00:00]

 

로봇 작업을 위한 온보드 AI

 

로봇은 탑재된 AI 소프트웨어를 통해 장면을 빠르게 매핑하고 주어진 작업을 완료하는 데 필요한 항목을 식별할 수 있다.

 

이 새로운 방법은 역사의 그리스 뮤즈처럼 클리오(Clio)라고 불리며주어진 작업에 정말 중요한 것만 식별하고 기억하는 능력 때문이다.

 

예를 들어실시간으로 Clio를 탑재한 4족 로봇(Boston Dynamics Spot)은 사무실 건물에서 로봇의 작업(사무용품 더미를 무시하고 반려견 장난감을 찾는 것)과 관련된 부분만 식별하고 매핑하여 로봇이 관심 있는 물체를 잡을 수 있도록 했다.

MIT Clio는 로봇 주변에서 작업과 관련된 객체를 실시간으로 매핑하여 봇(사진은 Boston Dynamic 4족 로봇 Spot)이 자연어 작업을 수행할 수 있도록 한다(출처: MIT).

 

Clio 시스템은 로봇공학 및 자동화 레터(Robotics and Automation Letters)에 게재된 연구 논문에 설명되어 있다이 논문의 최종 원고는 MIT에서 구할 수 있으며사전 인쇄본은 arXiv에 게재되었다.

 

Clio를 사용하면 로봇에 자연어로 설명된 작업 목록이 제공되고해당 작업을 기반으로 주변 환경을 분석하여 주어진 작업과 관련된 것만 식별하고 기억한다.

 

MIT 보도 자료에서 수석 연구원인 루카 칼로네는 "수색 및 구조가 이 작업의 동기 부여 응용 프로그램이지만, Clio는 가정용 로봇과 인간과 함께 공장에서 일하는 로봇에도 전원을 공급할 수 있다."라고 말했다. "실제로 로봇이 환경을 이해하고 임무를 수행하기 위해 기억해야 할 사항을 이해하도록 돕는 것이다."

 

컴퓨터 비전과 LLM 결합

복잡한 환경에서 탐색하고 작동해야 하는 로봇에 탑재된 인공지능(AI)은 중요하고 필수적이다이러한 시스템은 수색 및 구조 작업과 이 연구에서 언급된 다른 응용 프로그램뿐만 아니라 법 집행 작업군사 작전심우주 작전과 같이 로봇이 가능한 한 자율적으로 작동해야 하는 모든 응용 프로그램에도 유용할 것이다.

Clio는 컴퓨터 비전과 대규모 언어 모델(LLM)을 모두 사용하며 멀티모달 AI를 향한 진전으로 볼 수 있다.

 

 

 

 
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